第2章 工厂探秘,初试系统

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  康氏机械加工厂的大门敞开着。

  轰鸣的机器运转声充斥着耳膜。

  康临的心跳比那些机器的转速还要快。

  他一路狂奔。

  一个穿着蓝色工装、满手油污的老师傅看到他,笑着打招呼。

  “小临,又来看你爸啊?”

  康临急急刹住脚步,喘着气问道。

  “王叔,我爸呢?”

  “在会议室呢,好像有客户过来谈什么新单子。”

  王叔指了指二楼最里面的那个房间。

  “行,谢了王叔!”

  康临应了一声,一溜烟就冲上了楼梯。

  他放轻了脚步,像只狸猫一样,悄无声息地溜到父亲办公室门口。

  门虚掩着,里面没人。

  他闪身进去,迅速将那个还温热的保温桶放在办公桌上。

  桌上散乱地放着几张图纸,旁边还有个喝了一半的浓茶缸子。

  他撕下一张便签纸,用桌上的笔飞快地写下一行字。

  “妈让我送来的鸡汤,记得喝,别又凉了。”

  做完这一切,他转身就朝着厂区最角落的那个仓库跑去。

  那里,是他的“小秘密基地”。

  一个被他征用多年,用来堆放他那些“不务正业”的发明创造的杂物间。

  房间不大,被改造成了一个简陋的工作室。

  一张破旧的木头桌子上,零散地摆放着各种无人机的零件。

  碳纤维的机架、无刷电机、螺旋桨、还有一块烧过好几次的飞控主板。

  旁边那台大屁股的旧电脑,是他从废品站淘回来的宝贝,此刻正安静地趴窝。

  桌上还摊着几张画满了草图的A4纸,上面用红笔标注着一个个无法解决的难题。

  “数据冗余过高。”

  “陀螺仪校准漂移。”

  “动力冗源算法冲突。”

  这些都是他曾经绞尽脑汁也无法逾越的障碍。

  看着这满桌狼藉,康临深深吸了一口气。

  他走到桌前,眼神扫过那些熟悉的、代表着无数次失败的零件。

  这一次,不一样了。

  他伸出手,拿起了那个残缺的机身骨架。

  “拆解。”

  他在脑海中下达了第一个指令。

  随着他手指的动作,每一个零件被拆下,脑海中的系统窗口就同步记录下它的所有信息。

  【零件:2207无刷电机(损坏)。原因:过载烧毁线圈。

  优化建议:更换为2306.5型号,提升扭矩,优化散热。】

  【零件:F7飞控主板(功能异常)。原因:陀螺仪Ic虚焊。

  优化建议:重新进行热风枪补焊,或更换为集成度更高的h7系列主板。】

  【零件:碳纤维机臂(存在结构疲劳)。原因:多次炸机导致内部纤维断裂。

  优化建议:更换,或在关键受力点增加补强片。】

  信息流在他的脑海中不断刷新,清晰,准确,一针见血。

  过去那些让他百思不得其解的问题,现在都以最直观、最根本的方式呈现在他面前。

  他按照系统的提示,开始对零件进行筛选和简单的修复。

  拆解工作很快完成。

  一堆散乱的零件,在他眼中却构成了一副全新的、完美的蓝图。

  “系统,开始组装。”

  康临在心中默念。

  【无人机模型重构方案生成中……】

  【方案已生成,请按照三维动态指引进行操作。】

  他的眼前,仿佛出现了一个由光线构成的三维立体模型。

  每一个零件的安装位置、顺序、甚至是每一颗螺丝需要拧紧的扭矩,都标注得清清楚楚。

  他拿起机身底板,另一只手准确无误地抓起四根机臂,以一个完美的角度卡入插槽。

  “咔哒。”

  清脆的响声,代表着严丝合缝。

  他拿起螺丝刀,手腕稳定得如同机械臂,将一颗颗m3螺丝拧入对应的孔位。

  没有丝毫偏差,没有一丝多余的动作。

  机身、机翼、动力组件、图传系统、接收机……

  一个个模块在他的手中被快速而精准地拼接在一起。

  不到十分钟。

  一架崭新的无人机模型,静静地立在了桌面上。

  它的结构比之前任何一次组装都要稳固,线条流畅,充满了力量感。

  康临看着眼前的杰作,心脏不争气地狂跳起来。

  这……这他妈也太丝滑了吧!

  接下来,是软件调试。

  这才是真正的大头,也是他之前彻底卡死的地方。

  他搓了搓手,打开了那台老旧的电脑。

  电脑发出了不堪重负的呻吟声,风扇狂转,过了足足一分钟,才慢悠悠地进入了桌面。

  康临对此习以为常,熟练地点开了那个熟悉的编程软件图标。

  就在软件加载界面出现的一瞬间。

  “唰!”

  他的脑海中,是一长串密密麻麻的代码。

  那不是他熟悉的任何一种语言,而是一种更高效、更底层的逻辑集合。

  【基于betaflight底层架构的优化控制算法已生成。】

  【特性:1. 动态pId自适应调节。

  2. 前馈预测控制,消除延迟。

  3. 姿态融合算法优化,抗干扰性提升300%。】

  康临的眼睛亮得吓人。

  他甚至来不及去理解那些代码的深层含义。

  他的手指,已经自己动了起来。

  “啪啪啪啪啪啪!”

  他的十根手指在键盘上化作了残影,屏幕上的代码以肉眼可见的速度疯狂增长。

  他不需要思考,不需要调试,甚至不需要检查语法错误。

  大脑中的“神级编程技能”将那些完美的代码,直接通过神经信号传递给了他的指尖。

  每一个函数,每一个变量,都恰到好处,仿佛是为这架无人机量身定制的艺术品。

  八分钟。

  仅仅八分钟后。

  当他敲下最后一个回车键,整个世界都安静了。

  屏幕上,数千行代码整齐排列。

  康临怔怔地看着自己的双手。

  这双手,还是自己的吗?

  刚刚那操作,真的是自己完成的?

  他感觉有点不真实。

  他将编写好的程序,通过数据线导入无人机的飞控系统。

  进度条飞快地走完。

  【固件烧录成功。】

  【系统自检通过。】

  【传感器校准完毕。】

  【动力系统连接正常。】

  ……

  一条条提示在脑海中闪过。

  从开始拆解,到组装,再到编程和调试。

  整个过程,加起来不过二十分钟。

  二十分钟,解决了他过去大半年的困扰。

  一股难以言喻的巨大成就感和狂喜,瞬间淹没了他。

  他小心翼翼地将那架无人机模型抱在怀里。

  他要飞!

  他要立刻看到它翱翔在天空中的样子!

  康临抱着无人机模型,冲出那个小小的秘密基地,朝着厂区后院那片空旷的区域跑去。

  那里足够开阔,是他以前试飞的专用场地。

  他站在空地的中央,将无人机平稳地放在地面上。

  然后,他拿出了那个已经有些磨损的中控器,准备开始一场真正意义上的首飞。
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